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Design, control, and evaluation of a family of kinesthetic haptic interfaces [Elektronische Ressource] / Marc-Walter Ueberle


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Lehrstuhl für Steuerungs- und RegelungstechnikTechnische Universität MünchenUniv.-Prof. Dr.-Ing./Univ. Tokio Martin BussDesign, Control, and Evaluationof a Family of Kinesthetic HapticInterfacesMarc-Walter UeberleVollständiger Abdruck der von der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnikder Technischen Universität München zur Erlangung des akademischen Grades einesDoktor-Ingenieurs (Dr.-Ing.)genehmigten Dissertation.Vorsitzender: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Fernando Puente LeónPrüfer der Dissertation:1. Univ.-Prof. Dr.-Ing./Univ. Tokio Martin Buss2. Hon.-Prof. Dr.-Ing. Gerd HirzingerDie Dissertation wurde am 15.05.2006 bei der Technischen Universität München einge-reicht und durch die Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik am 28.09.2006angenommen.ForewordThis thesis is a result of five years of work in the group of my thesis advisor Prof. Mar-tin Buss. The main part has been accomplished between 2001 and 2005 at the ControlSystems Group, Technische Universität Berlin. It has been concluded at the Institute ofAutomatic Control Engineering, Technische Universität München where I found a goodworking environment to write down the results of my research.First of all, I would like to thank my doctoral advisor Prof. Martin Buss for his advice,guidance, and encouragement. He provided me with a perfect research environment andany hardware I needed to put my research ideas into practice.



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Published 01 January 2006
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Language English
Document size 10 MB