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Semantic 3D object maps for everyday manipulation in human living environments [Elektronische Ressource] / Radu Bogdan Rusu

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Institut für Informatikder Technischen Universität MünchenSemantic 3D Object Mapsfor Everyday Manipulationin Human Living EnvironmentsDissertationRadu Bogdan RusuTECHNISCHE UNIVERSITÄT MÜNCHENInstitut für InformatikSemantic 3D Object Maps for EverydayManipulation in Human Living EnvironmentsRadu Bogdan RusuVollständiger Abdruck der von der Fakultät für Informatik der Technischen Universität Münchenzur Erlangung des akademischen Grades einesDoktors der Naturwissenschaften (Dr. rer. nat.)genehmigten Dissertation.Vorsitzender: Univ.-Prof. Nassir Navab, Ph.D.Prüfer der Dissertation:1. Univ.-Prof. Michael Beetz, Ph.D.2. Prof. Kurt Konolige, Ph.D., Stanford University, Palo Alto, USA3. Prof. Gary Bradski, Ph.D., Stanford University, Palo Alto, USADie Dissertation wurde am 14.07.2009 bei der Technischen Universität München eingereichtund durch die Fakultät für Informatik am 18.09.2009 angenommen.AbstractNVIRONMENT models serve as important resources for an autonomous robot by provid-ing it with the necessary task-relevant information about its habitat. Their use enablesrobots to perform their tasks more reliably, flexibly, and efficiently.

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Published 01 January 2009
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Language English
Document size 59 MB